十字军远征参加者的衣服上缝有用红布制成的十字，由此称为“十字军”。公元1095 年11月，罗马教皇乌尔班二世在法国克勒芒宗教大会上说︰“在东方，穆斯林占领了我们基督教教徒的‘圣地’(耶路撒冷)，现在我代表上帝向你们下令、恳求 和号召你们，迅速行动起来，把那邪恶的种族从我们兄弟的土地上消灭干净！”教皇还盅惑人们︰“耶路撒冷是世界的中心，它的物产丰富无比，就像另一座天堂。 在上帝的引导下，勇敢地踏上征途吧！”十字军东侵前后进行了8次。

　　第一次，十字军远征(1096—1099年)，参加的约有10万人。骑士十字军兵分 4路，1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地，占领了塞尔柱突厥人都城尼凯亚等城，大肆掳掠，于1099年7月15日占领耶路撒 冷，接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立若干封建国家。十字军横征暴敛，促使人民不断起义，政权动荡不定。

　　第二次十字军远征(1147—1149年)，是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝 国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击 溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空，故这次远征未达到任何目的。

　　第三次十字军远征(1189—1192年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝红胡子腓特烈 一世、法国国王奥古斯都腓力二世和英国国王理查一世率领下进行的。腓特烈率其部队，沿上次远征的陆路穿越拜占庭。法国人和英国人由海路向巴勒斯坦挺进，途 中占领了西西里岛。由于十字军内部矛盾重重，此次远征也没有达到目的。德意志十字军(最初约10万人)一路上伤亡惨重，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横 渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解。腓力占领了阿克拉(阿克)港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得了一定的成果，攻占了塞浦路 斯，并建立了塞浦路斯王国，以后，于1192年与埃及苏丹撒拉丁签订和约。据此和约，从提尔(今苏尔)到雅法的沿海狭长地带归耶路撒冷王国所有，耶路撒冷 仍然留在穆斯林手中。

　　第四次十字军远征(1202—1204年)，是由教皇英诺森三世组织进行的。十字军 开进拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城，并在其领土上建立起了几个国家。第五次十字军远征(1217—1221年)，是奥地利公爵利奥波六世和匈牙利国王 安德烈二世所率十字军联合部队对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占了杜姆亚特要塞，但被迫同埃及苏丹订立停战协议并撤离埃及。

　　第六次十字军远征(1228—1229年)，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的，这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。

     第七次十字军远征(1248—1254年)和第八次十字军远征(1270年)，是法国国王“圣者”路易九世先后对埃及和突尼斯进行的两次远征，但两次远征均遭失败。

　　十字军远征总体上说是失败的，主要原因是参加者的社会成分繁杂不一，武器装备上极不 统一。身裹甲冑的骑士装备的是中等长度的剑和用于刺杀的重标枪。一些骑马或徒步的骑士除剑外，还装备有锤矛或斧子。大部分农民和市民装备的是刀、斧和长 矛。十字军采用的是骑士军战术，战斗由骑士骑兵发起，一接战即单个对单个的决斗，协同动作有限。